УПРАВЛЕНИЕ АНСАМБЛЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ1

Аннотация

Данная статья посвящена исследованию задачи управляемости дискретной системы с неопределенностями. Введено понятие ансамбля дискретных двухпараметрических линейных систем – как совокупности систем, коэффициенты которых принадлежат некоторым заданным множествам. Рассмотрена задача: для любого начального состояния из наперед заданного множества найти одно и то же управление (универсальное управление) для всех систем ансамбля, переводящее все решения этих систем в минимальную окрестность нуля за конечное время. В случае интервальной неопределенности нахождение управления сведено к решению задачи нелинейного программирования, сформулированной по коэффициентам систем ансамбля и интервальному множеству начальных состояний. Предложен конструктивный алгоритм построения искомого управления, приведен пример.