УПРАВЛЕНИЕ АНСАМБЛЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ1
https://doi.org/10.29235/1561-2430-2018-54-1-20-23
Анатацыя
Данная статья посвящена исследованию задачи управляемости дискретной системы с неопределенностями. Введено понятие ансамбля дискретных двухпараметрических линейных систем – как совокупности систем, коэффициенты которых принадлежат некоторым заданным множествам. Рассмотрена задача: для любого начального состояния из наперед заданного множества найти одно и то же управление (универсальное управление) для всех систем ансамбля, переводящее все решения этих систем в минимальную окрестность нуля за конечное время. В случае интервальной неопределенности нахождение управления сведено к решению задачи нелинейного программирования, сформулированной по коэффициентам систем ансамбля и интервальному множеству начальных состояний. Предложен конструктивный алгоритм построения искомого управления, приведен пример.
Аб аўтарах
И. ГайшунБеларусь
В. Горячкин
Беларусь
В. Крахотко
Беларусь
Спіс літаратуры
1. Гайшун, И. В. Многопараметрические системы управления / И. В. Гайшун. – Минск: Навука i тэхнiка, 1996. – 200 с.
2. Гайшун, И. В. Оценка решений двухпараметрической дискретной системы с интервальными коэффициентами / И. В. Гайшун, В. В. Горячкин, В. В. Крахотко // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-мат. навук. – 2014. – № 3. – С. 5–8.
3. Ащепков, Л. Т. Универсальные решения интервальных задач оптимизации и управления / Л. Т. Ащепков, Д. А. Давыдов. – М.: Наука, 2006. – 151 с.
4. Алефельд, Г. Введение в интервальные вычисления / Г. Алефельд, Ю. Херцбергер. – М.: Мир, 1987. – 360 с.