УПРАВЛЕНИЕ АНСАМБЛЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ1
https://doi.org/10.29235/1561-2430-2018-54-1-20-23
Аннотация
Данная статья посвящена исследованию задачи управляемости дискретной системы с неопределенностями. Введено понятие ансамбля дискретных двухпараметрических линейных систем – как совокупности систем, коэффициенты которых принадлежат некоторым заданным множествам. Рассмотрена задача: для любого начального состояния из наперед заданного множества найти одно и то же управление (универсальное управление) для всех систем ансамбля, переводящее все решения этих систем в минимальную окрестность нуля за конечное время. В случае интервальной неопределенности нахождение управления сведено к решению задачи нелинейного программирования, сформулированной по коэффициентам систем ансамбля и интервальному множеству начальных состояний. Предложен конструктивный алгоритм построения искомого управления, приведен пример.
Об авторах
И. В. ГайшунБеларусь
доктор физико-математических наук, директор
В. В. Горячкин
Беларусь
кандидат физико-математических наук, доцент факультета прикладной математики и информатики
В. В. Крахотко
Беларусь
кандидат физико- математических наук, доцент факультета прикладной математики и информатики
Список литературы
1. Гайшун, И. В. Многопараметрические системы управления / И. В. Гайшун. – Минск: Навука i тэхнiка, 1996. – 200 с.
2. Гайшун, И. В. Оценка решений двухпараметрической дискретной системы с интервальными коэффициентами / И. В. Гайшун, В. В. Горячкин, В. В. Крахотко // Вес. Нац. акад. навук Беларусi. Сер. фiз.-мат. навук. – 2014. – № 3. – С. 5–8.
3. Ащепков, Л. Т. Универсальные решения интервальных задач оптимизации и управления / Л. Т. Ащепков, Д. А. Давыдов. – М.: Наука, 2006. – 151 с.
4. Алефельд, Г. Введение в интервальные вычисления / Г. Алефельд, Ю. Херцбергер. – М.: Мир, 1987. – 360 с.